독일 글로벌 자동차 제조업체 다임러(Daimler AG)에 따르면 2023년 10월17일 '차량의 적어도 하나의 드라이빙 환경 센서를 점검하기 위한 방법(Method for checking at least one driving environment sensor of a vehicle)' 명칭의 미국 특허(US 11787424)가 등록됐다.

본 등록 특허는, 2018년 10월30일 원출원된 독일 특허(DE10-2018-127059)건을 기초로 2019년 9월26일 PCT 국제 출원(WO2020-088857)된 후 미국 국내단계에 진입되어 미국 특허청에 의해 심사를 받았다.

본 등록 특허의 패밀리 특허로서 중국 특허(CN 112955775)가 심사 중이고, 독일 특허(DE10-2018-127059)도 심사를 받고 있다.

본 등록 특허의 일 실시예에 따르면 차량은 디지털 지도상에 위치되고 차량의 환경은 드라이빙 환경 센서를 이용하여 감지된다.

이때, 드라이빙 환경 센서에서 인식할 것으로 예상되는 차량 내 환경에 저장된 정지 물체의 특징은 디지털 지도에서 식별된다. 주행 환경 센서의 성능 저하는 하기의 경우에 추론된다.

기대에 따라 인식되어야 할 특징이 드라이빙 환경 센서에 의해 인식되지 않는 경우이거나, 드라이빙 환경 센서에 의해 실제로 인식되는 특징이 기대에 따라 인식되는 특징으로부터 크게 벗어나는 경우이다.

만약 인식이 예상되는 특징이 적어도 하나의 동적 객체에 의해 은닉되어 드라이빙 환경 센서에 의해 인식되지 않는 것으로 판단되면 드라이빙 환경 검출 센서의 열화는 추론되지 않는다.