차량의 환경 감지 센서를 점검해 적절히 작동하고 있는지 결정하는 방법에 관한 특허

독일 글로벌 자동차 제조업체 다임러(DAIMLER AG)에 따르면 2023년 12월22일 '차량의 적어도 하나의 환경 감지 센서를 검사하는 방법(Method for checking at least one environment detection sensor of a vehicle)' 명칭의 중국 특허(CN 112955775)가 등록됐다.

본 중국 등록 특허(CN 112955775)는 PCT 국제출원(WO2020-088857)을 기초로 중국 국내단계에 진입해 중국 특허청에 의해 심사를 받았다.

PCT 국제출원(WO2020-088857)은 독일 특허(DE 10-2018-127059)를 최우선 기초로 2019년 9월26일 PCT 국제출원됐다.

독일 특허(DE 10-2018-127059)는 2018년 10월30일 출원된 후 독일 특허청에 의해 심사 중이다. 패밀리 특허로 미국 특허(US 11787424)가 2023년 10월7일 등록됐다.

본 중국 등록 특허(CN 112955775)는 차량의 환경 감지 센서를 점검해 적절히 작동하고 있는지 결정하는 방법에 관한 특허다.

특히 디지털 지도에서 차량 주변의 정지 물체의 특징을 센서에 의해 실제로 인식된 특징과 비교해 그 편차가 있는 경우에 감지센서의 성능이 저하된 것으로 결정된다.

본 중국 등록 특허(CN 112955775)의 실시예에 따르면 차량 주변의 저장된 고정 물체의 특징은 디지털 지도에서 식별된다.

고정 물체의 특징은 환경 감지 센서에 의해 인식되고 차량 주변은 환경 감지 센서에 의해 감지된다. 상기 환경 감지 센서가 인식하고자 하는 특징을 인식하지 못하거나 실제로 인식된 특징이 상기 특징에서 실질적으로 벗어나면 환경 감지 센서의 성능이 저하된 것으로 추론한다.

이를 통해 차량의 시스템은 차량의 속도를 조절하거나 차량을 주차할 뿐 아니라 원격 조정자에게 경고를 통지할 수 있다.